Пётр Николаевич — участник Великой Отечественной войны, разведчик гвардейского стрелкового полка. В действующей армии с 1943 года.
В сентябре 1943 года в составе разведывательной группы переправился через реку Днепр и проник в тыл противника, где добыл ценные сведения о системе обороны и огневых точках врага. Полученные данные позволили командованию правильно организовать боевые действия и обеспечить успешное форсирование реки.
В начале октября 1943 года в боях в районе деревни Галки проявил личное мужество и решительность. В ходе отражения контратаки противника участвовал в рукопашной схватке, уничтожив более десяти солдат противника. На следующий день одним из первых ворвался во вражеские траншеи, огнём автомата и гранатами уничтожил ещё свыше десяти противников, а также захватил в плен четырёх военнослужащих, добыв важные разведывательные сведения.
Боевые действия Ефремова отличались смелостью, инициативой и умением действовать в сложной обстановке в непосредственной близости к противнику. Его участие в разведке и боях способствовало успешному выполнению задач подразделения и продвижению советских войск.
За проявленные мужество и героизм при выполнении боевых заданий был удостоен звания Героя Советского Союза, награждён орденом Ленина, медалью «Золотая Звезда» и другими наградами.
После окончания войны жил и работал в мирное время. Память о Ефремове Петре Николаевиче сохраняется как о солдате, проявившем отвагу и самоотверженность в борьбе с врагом.